人形机器人的设计和构造类似于人类ღ★ღღ，具有类似人类的运动能力和行为ღ★ღღ。它具有头部ღ★ღღ、躯干和四肢ღ★ღღ，并能执行类似于行走ღ★ღღ、抓取和操纵物体等任务ღ★ღღ。机械和工程类行业都发展很久了ღ★ღღ，也比较稳定ღ★ღღ，如果机械类工程师想要高薪的话ღ★ღღ，可以多往热门的行业发展ღ★ღღ，最近人形机器人大热ღ★ღღ，特斯拉专用机床ღ★ღღ。ღ★ღღ，小米都纷纷在下场做人形机器人ღ★ღღ，国外Figure获得6.75亿美元（合计约48亿人民币）融资ღ★ღღ，国内宇树科技更是完成了10亿元B2轮融资ღ★ღღ，这里主要是汇总介绍下现在热门的一些人形机器人ღ★ღღ。

　　这些机器人看起来与人类一模一样ღ★ღღ，如Nadineღ★ღღ、Sophiaღ★ღღ、Ericaღ★ღღ、Junko Chihira和佳佳ღ★ღღ，都是人形机器人技术的杰出代表ღ★ღღ。它们通过先进的感知层ღ★ღღ、聊天机器人ღ★ღღ、内存模型等技术和朋友夫妻一起租房住ღ★ღღ，能够识别面孔ღ★ღღ、手势ღ★ღღ、情绪ღ★ღღ，并与人类进行自然流畅的交互ღ★ღღ。Nadine在客户服务领域表现出色ღ★ღღ，Sophia则因其社交技能和公民身份备受关注ღ★ღღ。Erica作为新闻主播展示了其强大的语言能力和面部表情变化ღ★ღღ，而Junko Chihira和佳佳则分别在旅游和娱乐领域展现了其独特魅力ღ★ღღ。这些机器人的出现ღ★ღღ，不仅展示了机器人技术的最新成果ღ★ღღ，但也引发了关于机器人与人类互动ღ★ღღ、机器人权利等议题的深入讨论ღ★ღღ。

　　这款机器人相信大家都很熟悉了ღ★ღღ，波士顿动力公司的Atlas人形机器人技术展现了卓越的运动能力和高度模拟人类行为的特性ღ★ღღ。通过深度传感器和模型预测控制技术ღ★ღღ，Atlas能够实现动态跳跃ღ★ღღ、后空翻等复杂动作ღ★ღღ，其高度灵活和快速移动的能力凸显了人形机器人在未来应用中的巨大潜力ღ★ღღ。

　　Figure人形机器人是由Figure AI公司研发的一款人形机器人ღ★ღღ。该公司由布雷特·阿德科克（Brett Adcock）创立并担任首席执行官ღ★ღღ。阿德科克在科技领域有多年的创业经验ღ★ღღ，被誉为“马斯克2.0”ღ★ღღ。Figure 2022年成立后ღ★ღღ，未发布首款人形机器人之前ღ★ღღ，就拿到了近8000万美元的融资ღ★ღღ。 去年4月和7月ღ★ღღ，Figure连拿两轮融资和朋友夫妻一起租房住ღ★ღღ，分别为7000万美元A轮融资ღ★ღღ，以及英特尔的900万美元融资ღ★ღღ。 截至目前ღ★ღღ，Figure的融资总额已经达到7.54亿美元（折合约54.26亿人民币）

　　Agility Robotics的Digit人形机器人是一款技术先进ღ★ღღ、高度灵活且具备广泛应用场景的机器人ღ★ღღ。它被设计为能够与人类形成互补ღ★ღღ、安全的合作关系ღ★ღღ，解决劳动力市场中存在的问题ღ★ღღ，如工作损伤ღ★ღღ、倦怠等ღ★ღღ。Digit机器人具有独特的手臂和双腿设计ღ★ღღ，能够完成复杂的搬运和装卸任务ღ★ღღ，并且可以被拆解成手提包大小的物件ღ★ღღ，便于携带和部署ღ★ღღ。其高度的自主功能性和广泛的应用前景使Digit机器人在仓库和朋友夫妻一起租房住ღ★ღღ、工厂等领域具有巨大的商业价值ღ★ღღ。

　　宇树科技的人形机器人Unitree H1是一款功能强大且高度灵活的机器人利来国标w66ღ★ღღ。它拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力ღ★ღღ，能在复杂地形和环境中自主行走和奔跑ღ★ღღ。Unitree H1配备了3D激光雷达和深度相机ღ★ღღ，具备360°深度感知能力ღ★ღღ，能实时获取高精度的空间数据ღ★ღღ，实现全景扫描ღ★ღღ。此外利来国标w66ღ★ღღ，Unitree H1还搭载了宇树内部开发的M107关节电机ღ★ღღ，显著提升了运动灵活性ღ★ღღ、速度ღ★ღღ、负载能力以及续航ღ★ღღ。Unitree H1目前售价相对较低ღ★ღღ，具有较高的性价比ღ★ღღ，未来有望在高端人形机器人市场中占据一席之地ღ★ღღ。

　　麻省理工学院（MIT）研发的人形机器人因卓越的运动能力和创新设计备受瞩目ღ★ღღ。它们能执行跳跃ღ★ღღ、后空翻等复杂动作ღ★ღღ，这得益于“执行器感知的动力学运动计划器”和“着陆控制器”等核心技术ღ★ღღ。同时ღ★ღღ，MIT重视执行器的改进ღ★ღღ，采用可反向驱动和精确扭矩控制等技术ღ★ღღ，进一步提升动态运动效率利来国标w66ღ★ღღ。这些创新为人形机器人的未来发展开辟了新的道路ღ★ღღ。

　　DARPA机器人挑战赛是由美国国防部高级研究计划局资助的一项机器人技术竞赛ღ★ღღ，旨在推动机器人在复杂环境中的自主导航和操作能力ღ★ღღ。该挑战赛要求参赛机器人在各种不可预测的环境中完成任务ღ★ღღ，如穿越障碍ღ★ღღ、搜寻和救援等ღ★ღღ，以展示其高度自主导航ღ★ღღ、感知ღ★ღღ、决策和执行能力ღ★ღღ。参赛队伍通常由来自大学ღ★ღღ、研究机构和企业的专家组成ღ★ღღ，他们的合作和创新推动了机器人技术的不断发展和应用ღ★ღღ。DARPA机器人挑战赛不仅是机器人技术展示和创新的平台ღ★ღღ，也是推动机器人产业发展的重要力量ღ★ღღ。

　　优必选人形机器人是一款高度智能化和自主性的机器人ღ★ღღ，已在新能源汽车工厂等场景实训并应用ღ★ღღ，具备多种技能ღ★ღღ，可广泛应用于工业制造ღ★ღღ、商用服务和家庭陪伴等领域ღ★ღღ。作为“人形机器人第一股”ღ★ღღ，优必选正积极与多家新能源汽车头部企业合作ღ★ღღ，推动人形机器人在更广泛领域的应用ღ★ღღ，并计划逐步拓展到更多任务场景ღ★ღღ，实现规模商业化和多任务通用性ღ★ღღ。

　　傅利叶智能团队最初专注于康复机器人的产品研发ღ★ღღ，并在随后的几年中成功推出了包括上肢康复机器人ღ★ღღ、下肢外骨骼机器人在内的三十多款产品ღ★ღღ，因此在智能康复领域取得了显著成就和朋友夫妻一起租房住利来国标w66ღ★ღღ，并成为了该领域的头部企业ღ★ღღ。随着技术的不断发展和市场需求的变化ღ★ღღ，傅利叶智能团队再次将人形机器人研发提上日程ღ★ღღ，致力于开发具有更高智能化和自主性的机器人产品ღ★ღღ，以满足更广泛的应用场景需求ღ★ღღ。傅利叶智能团队在人形机器人领域的研发实力和技术积累ღ★ღღ，为其在该领域的未来发展奠定了坚实的基础ღ★ღღ。

　　大阪大学和mixi推出的最新人形机器人被称为Alter 3 ღ★ღღ，它由人工神经网络驱动 ღ★ღღ，并具有音乐耳朵ღ★ღღ。Alter 的早期版本在歌剧中演唱利来国标w66ღ★ღღ。Alter 3 增强了传感器ღ★ღღ，改善了歌唱的表达能力和发声系统ღ★ღღ，并在 2020 年走得更远ღ★ღღ， 在东京新国立剧场指挥了一支管弦乐队利来国标w66ღ★ღღ，并参加了其他现场表演ღ★ღღ。

　　ARMAR-6是由德国卡尔斯鲁厄理工学院的研究人员开发的一款人形机器人ღ★ღღ，用于在工业环境中工作ღ★ღღ。ARMAR-6 能够使用钻头ღ★ღღ、锤子和其他工具ღ★ღღ，还采用 人工智能技术ღ★ღღ，使其能够学习如何抓取物体并将其交给人类同事ღ★ღღ。它还能够承担维护职责ღ★ღღ，例如擦拭表面ღ★ღღ，甚至能够在需要时寻求帮助ღ★ღღ。

　　Apptronik的Apollo是该公司借鉴之前机器人经验的成果ღ★ღღ，其中包括 2022 年的人形机器人 Astroღ★ღღ。Apollo 能够承载 55 磅的重量ღ★ღღ，旨在在工厂和仓库中运行ღ★ღღ，并可能扩展到零售和建筑等行业ღ★ღღ。碰撞区域允许机器人在检测到附近移动物体时停止运动ღ★ღღ，而可更换电池每节可持续四个小时ღ★ღღ，使阿波罗保持高效工作ღ★ღღ。

　　由Beyond Imagination创建的人形机器人 Beomni 由佩戴虚拟现实耳机和手套等其他可穿戴设备的“人类飞行员”远程控制ღ★ღღ，而人工智能则帮助 Beomni 学习任务ღ★ღღ，因此有一天它可以变得自主ღ★ღღ。2022 年和朋友夫妻一起租房住ღ★ღღ，Beyond Imagination 首席执行官兼联合创始人 Harry Kloor告诉《Built In》ღ★ღღ，他希望 Beomni 能够改变老年人接受的护理方式ღ★ღღ，同时接管其他行业中更乏味和危险的工作ღ★ღღ。该公司还同意在五年内向 SELF Labs提供 1,000 个人形机器人ღ★ღღ，作为模拟农场游戏的一部分ღ★ღღ。

　　KIME是Macco Robotics的人形机器人调酒师ღ★ღღ，提供啤酒ღ★ღღ、咖啡ღ★ღღ、葡萄酒ღ★ღღ、小吃ღ★ღღ、沙拉等ღ★ღღ。每个 KIME 售货亭每小时能够 分发 253 件商品ღ★ღღ，并配有触摸屏和支持应用程序的订购功能ღ★ღღ，以及内置支付系统ღ★ღღ。尽管无法提供经验丰富的调酒师的明智建议ღ★ღღ，KIME 仍能够识别其常客并每六秒倒杯啤酒ღ★ღღ。

　　斯坦福机器人实验室的潜水人形机器人OceanOne正在探索沉船ღ★ღღ。2016 年ღ★ღღ，在其首次航行中ღ★ღღ，OceanOne 冒险前往法国海岸附近的地中海ღ★ღღ，探索 1664 年沉没的路易十四国王的船只之一 La Lune 的残骸ღ★ღღ。在其最新版本中ღ★ღღ，斯坦福大学的人形机器人 OceanOneK是能够潜入更深的地方ღ★ღღ，深度可达1000米ღ★ღღ。OceanOneK 以触觉反馈和人工智能为特色 ღ★ღღ，可以操作工具和其他设备ღ★ღღ，并且已经探索了飞机和船舶的水下残骸利来国标娱乐w66ღ★ღღ，ღ★ღღ。

　　Promobot是一款可定制的人形机器人ღ★ღღ，能够担任品牌大使ღ★ღღ、礼宾员ღ★ღღ、导游ღ★ღღ、医疗助理和其他面向服务的角色ღ★ღღ。Promobot配备面部识别和聊天功能ღ★ღღ，可以发放钥匙卡ღ★ღღ、扫描和自动填写文件利来国标娱乐w66官网ღ★ღღ，ღ★ღღ，以及打印宾客通行证和收据ღ★ღღ。作为礼宾服务ღ★ღღ，Promobot 与建筑物的安全系统集成ღ★ღღ，能够识别建筑物居民的面孔ღ★ღღ。在酒店ღ★ღღ，它可以为客人登记ღ★ღღ，在医疗保健环境中ღ★ღღ，Promobot 能够测量血糖和血氧水平等 关键健康指标ღ★ღღ。

　　Robonaut 2由NASA和通用汽车公司开发和朋友夫妻一起租房住ღ★ღღ，是一款人形机器人ღ★ღღ，可以在太空和工厂车间与人类同行一起工作ღ★ღღ。十多年前ღ★ღღ，Robonaut 2 成为第一个进入太空的人形机器人ღ★ღღ，并在国际空间站担任助手ღ★ღღ，直到 2018 年返回地球进行维修ღ★ღღ。如今ღ★ღღ，Robonaut 2 正在激发机器人技术的其他创新和进步ღ★ღღ，例如海洋机器人公司Nauticus的RoboGlove和Aquanautღ★ღღ。

　　丰田的人形机器人T-HR3被称为“远程化身机器人” ღ★ღღ，由穿着可穿戴设备的人类控制ღ★ღღ。T-HR3 开发团队负责人 Tomohisa Moridaira表示ღ★ღღ，T-HR3 于 2017 年推出ღ★ღღ，旨在帮助汽车制造商扩展其移动服务利来国标w66ღ★ღღ。丰田希望T-HR3 有一天能够帮助做家务ღ★ღღ，并协助儿童保育ღ★ღღ、护理和建筑ღ★ღღ。

　　Sanctuary AI的第六代机器人名为 Phoenixღ★ღღ，配备了类似人类的双手ღ★ღღ，能够举起重达 55 磅的物体ღ★ღღ，使其能够在劳动力短缺的劳动力中发挥各种作用利来ღ★ღღ。由于凤凰可以由人类控制ღ★ღღ、监督和训练ღ★ღღ，因此它超越了特定的任务ღ★ღღ，并展示了在各种环境下完成任务的能力 ღ★ღღ。

　　此类机器人主要由舵机为主要驱动单元ღ★ღღ，主要用在机器人教育行业ღ★ღღ，或者小朋友玩具陪伴和朋友夫妻一起租房住ღ★ღღ，像Nao和Pepper这样高级且功能丰富的机器人ღ★ღღ，但价格较为昂贵ღ★ღღ，Gowe的17DOF套件适合初学者通过Arduino等微控制器学习机器人制作ღ★ღღ，而ROBOTIS Bioloid高级套件则提供了复杂的传感器和C风格编程选项ღ★ღღ，适合更有经验的用户ღ★ღღ。此外ღ★ღღ，像WowWee的MiP和Robosapien X等机器人则以其实用性和娱乐性受到了广大用户的喜爱ღ★ღღ。国内优必选的教育类人形机器人做的也很不错

　　cyberone是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog后ღ★ღღ，小米机器人Cyber家族的新成员ღ★ღღ，内部艺名“铁大”ღ★ღღ，它具有高情商ღ★ღღ、可感知人类情绪ღ★ღღ，视觉敏锐ღ★ღღ、可对真实世界三维虚拟重建ღ★ღღ，“小脑”发达ღ★ღღ、可实现双足运动姿态平衡和朋友夫妻一起租房住ღ★ღღ，四肢强健利来国标w66ღ★ღღ、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力ღ★ღღ。

　　特斯拉正在研发名为Optimus的人形机器人ღ★ღღ，旨在帮助人类完成危险和重复性工作ღ★ღღ。该机器人已取得了显著进展ღ★ღღ，能够完成多种精细运动任务ღ★ღღ，并在测试场地内展示流畅的步行能力ღ★ღღ。特斯拉计划最快明年开始交付这些机器人ღ★ღღ，并可能将价格控制在20000美元以下ღ★ღღ。